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協(xié)作碼垛工作站

       該項目產(chǎn)品為整箱的袋裝筍絲，17kg/箱（速度6-8箱/分鐘），產(chǎn)品封箱完成后，直接輸送到碼垛工作站配置的主動滾筒上，到達(dá)指定位置后，傳感器發(fā)送到位信號，協(xié)作碼垛機(jī)器人按照指定程序，進(jìn)行抓取并按規(guī)定垛型進(jìn)行碼垛。